Как-то в сети слишком абстрактно и обобщенно рассмотрено понятие REST.
Вроде и понятно что за зверь, а вроде и нет.
Попробую описать его приземлено.
REST - REpresentation State Transfer
Является паттерном проектирования
Был создан Роем Филлингом в 2000 году.
Изначально весь WWW построен на принципах REST.
Отличная презантация для REST доступна здесь